The driver of a vehicle must not stop or park on a part of the road where stopping or parking is prohibited by road signs or markings or on any of the following other parts of the road, except when stopping temporarily pursuant to a provision of laws and regulations or an order of a police officer, or in order to prevent a hazard:
in an intersection, pedestrian crossing, bicycle crossing lane, or railroad crossing; on a track bed; in the vicinity of the top of a slope; on a steep slope; or in a tunnel;
within 5 meters of the outside edges of an intersection or a curve in the road;
within the 5 meters in front of and behind the outside edges of a pedestrian crossing or bicycle crossing lane;
the part of the road to the left of a safety zone and within the 10 meters in front of and behind that part of the road;
within 10 meters of a signpost or signage for a bus stop or for a trolleybus or streetcar station (but only during the hours of operation of buses, trolleybuses, and streetcars in the transit system of which that stop or station is a part);
within the 10 meters in front of and behind the outside edges of a railroad crossing.
踏切の前後の側端からそれぞれ前後に十メートル以内の部分
The provisions of the preceding paragraph do not apply to the following cases:
前項の規定は、次に掲げる場合には、適用しない。
when a bus or trolleybus stops to load or unload passengers, or parks to adjust its timing so that operations can get back on schedule, at a stop or station that is part of its transit system;
when a motor vehicle used for the transport of passengers (excluding a bus; the same applies in Article 49-3, paragraph (1)) stops to load or unload passengers, or parks to adjust its timing so that operations can get back on schedule, at a bus stop or at a trolleybus or streetcar station (limited to stopping or parking at that stop or station that is useful for ensuring passenger transport necessary for the lives of local residents, and as to which a general scheduled passenger motor vehicle transportation business operator prescribed in Article 9, paragraph (1) of the Road Transportation Act (Act No. 183 of 1951), the public safety commission, and other persons that Cabinet Office Order prescribes as persons concerned with that stopping or parking have agreed, pursuant to Cabinet Office Order, that there is no hindrance owing to road or traffic conditions, and the public safety commission has issued a public notice to that effect).
旅客の運送の用に供する自動車（乗合自動車を除く。第四十九条の三第一項において同じ。）が、乗合自動車の停留所又はトロリーバス若しくは路面電車の停留場において、乗客の乗降のため停車するとき、又は運行時間を調整するため駐車するとき（当該停留所又は停留場における停車又は駐車であつて、地域住民の生活に必要な旅客輸送を確保するために有用であり、かつ、道路又は交通の状況により支障がないことについて、内閣府令で定めるところにより、道路運送法第九条第一項に規定する一般乗合旅客自動車運送事業者、公安委員会その他の当該停車又は駐車に関係のある者として内閣府令で定める者が合意し、その旨を公安委員会が公示したものをする場合に限る。）。
停車及び駐車を禁止する場所
車両は、道路標識等により停車及び駐車が禁止されている道路の部分及び次に掲げるその他の道路の部分においては、法令の規定若しくは警察官の命令により、又は危険を防止するため一時停止する場合のほか、停車し、又は駐車してはならない。
時間制限駐車区間における駐車の方法等
時間制限駐車区間における車両の駐車（第四十四条第二項各号に掲げる場合における当該乗合自動車若しくはトロリーバス又は当該旅客の運送の用に供する自動車の駐車を除く。次条において同じ。）については、第四十四条から第四十八条までの規定にかかわらず、この条から第四十九条の五までに定めるところによる。
定義第二条第一項第一号・法令全体に適用
道路法（昭和二十七年法律第百八十号）第二条第一項に規定する道路、道路運送法（昭和二十六年法律第百八十三号）第二条第八項に規定する自動車道及び一般交通の用に供するその他の場所
わかりやすく言うと
道路法の道路（高速自動車国道、一般国道、都道府県道、市町村道）、道路運送法の自動車道（もっぱら自動車の交通のために設けられた、道路法の道路以外の道）と、そのほか一般の交通に使われる場所のことです。
定義第二条第一項第四号・法令全体に適用
道路標識又は道路標示（以下「道路標識等」という。）により歩行者の横断の用に供するための場所であることが示されている道路の部分
略称規定第二条第一項第四号
横断歩道 道路標識又は道路標示（以下「道路標識等」という。）により歩行者の横断の用に供するための場所であることが示されている道路の部分をいう。
定義第二条第一項第五号・法令全体に適用
十字路、丁字路その他二以上の道路が交わる場合における当該二以上の道路（歩道と車道の区別のある道路においては、車道）の交わる部分
定義第二条第一項第六号・法令全体に適用
路面電車に乗降する者若しくは横断している歩行者の安全を図るため道路に設けられた島状の施設又は道路標識及び道路標示により安全地帯であることが示されている道路の部分
定義第二条第一項第九号・法令全体に適用
原動機を用い、かつ、レール又は架線によらないで運転する車又は特定自動運行を行う車であつて、原動機付自転車、軽車両、移動用小型車、身体障害者用の車及び遠隔操作型小型車並びに歩行補助車、乳母車その他の歩きながら用いる小型の車で政令で定めるもの（以下「歩行補助車等」という。）以外のもの
わかりやすく言うと
原動機を使いレールや架線によらずに運転する車、又は特定自動運行を行う車のうち、原動機付自転車、軽車両、移動用小型車、身体障害者用の車、遠隔操作型小型車、歩行補助車等を除いたもののことです。
定義第二条第一項第十八号・法令全体に適用
車両等が客待ち、荷待ち、貨物の積卸し、故障その他の理由により継続的に停止すること（貨物の積卸しのための停止で五分を超えない時間内のもの及び人の乗降のための停止を除く。）、又は車両等が停止（特定自動運行中の停止を除く。）をし、かつ、当該車両等の運転をする者（以下「運転者」という。）がその車両等を離れて直ちに運転することができない状態にあること
わかりやすく言うと
車両等が客待ち、荷待ち、貨物の積み下ろし、故障などの理由で続けて止まること（五分以内の積み下ろしと人の乗り降りのための停止を除く）、または車両等が止まり、運転者が離れてすぐに運転できない状態にあることです。特定自動運行中の停止は後者に当たりません。
略称規定第四条第一項
都道府県公安委員会（以下「公安委員会」という。）は、道路における危険を防止し、その他交通の安全と円滑を図り、又は交通公害その他の道路の交通に起因する障害を防止するため必要があると認めるときは、政令で定めるところにより…
わかりやすく言うと
都道府県公安委員会のことです。この法律では、信号機や道路標識等を設置し管理して交通の規制をすることなどを行います。
略称規定第二十七条第一項
車両（道路運送法第九条第一項に規定する一般乗合旅客自動車運送事業者による同法第五条第一項第三号に規定する路線定期運行又は同法第三条第二号に掲げる特定旅客自動車運送事業の用に供する自動車（以下「乗合自動車」という。）及びトロリーバスを除く。…
わかりやすく言うと
道路運送法の一般乗合旅客自動車運送事業者（乗合旅客を運送する事業を経営する者）が、路線を定めて定期に運行する路線定期運行に使う自動車と、特定の者の需要に応じて一定の範囲の旅客を運送する特定旅客自動車運送事業に使う自動車のことです。