The driver of a vehicle must not change course if this would likely cause a sudden change of speed or direction by a vehicle or streetcar that is approaching from behind on the same course that the driver would be on after changing course.
Except in the following cases, when proceeding down a vehicle traffic lane demarcated with road markings to show that a change of course is prohibited for vehicles in that lane, the driver of a vehicle must not change course beyond where those road markings start:
when bringing the vehicle towards the left or right side of a road pursuant to Article 40 or if it is impossible to continue to proceed down the current vehicle traffic lane due to road damage, road work, or any other obstruction;
when attempting to proceed in compliance with Article 40, or when attempting to proceed in accordance with the provisions on traffic distribution in a vehicle traffic lane where the vehicle is unable to proceed due to road damage, road work, or any other obstruction.
緊急自動車の優先
交差点又はその附近において、緊急自動車が接近してきたときは、路面電車は交差点を避けて、車両（緊急自動車を除く。以下この条において同じ。）は交差点を避け、かつ、道路の左側（一方通行となつている道路においてその左側に寄ることが緊急自動車の通行を妨げることとなる場合にあつては、道路の右側。次項において同じ。）に寄つて一時停…
定義第二条第一項第一号・法令全体に適用
道路法（昭和二十七年法律第百八十号）第二条第一項に規定する道路、道路運送法（昭和二十六年法律第百八十三号）第二条第八項に規定する自動車道及び一般交通の用に供するその他の場所
わかりやすく言うと
道路法の道路（高速自動車国道、一般国道、都道府県道、市町村道）、道路運送法の自動車道（もっぱら自動車の交通のために設けられた、道路法の道路以外の道）と、そのほか一般の交通に使われる場所のことです。
定義第二条第一項第七号・法令全体に適用
車両が道路の定められた部分を通行すべきことが道路標示により示されている場合における当該道路標示により示されている道路の部分
定義第二条第一項第十六号・法令全体に適用
道路の交通に関し、規制又は指示を表示する標示で、路面に描かれた道路鋲、ペイント、石等による線、記号又は文字
略称規定第二条第一項第十七号
運転 道路において、車両又は路面電車（以下「車両等」という。）をその本来の用い方に従つて用いること（原動機に加えてペダルその他の人の力により走行させることができる装置を備えている自動車又は原動機付自転車にあつては当該装置を用いて走行させる…
わかりやすく言うと
車両と路面電車をまとめた呼び名です。車両は自動車、原動機付自転車、軽車両とトロリーバスを、路面電車はレールで走る車をいいます。